现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位【wèi】。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分【zhì bù fèn】应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。